產品概述：由自主移動平臺搭載新一代柔性協作機器人xMate并配備3D視覺系統組成，可快速布局于自動化工廠、機房數據管理、電力巡檢、倉儲分揀、自動化貨物超市，實現上下料、分撿等應用。
產品優勢
超高精度：配備視覺系統，作業精度達
0.5mm，實現精準定位。
廣泛適用：機器人作業負載覆蓋3kg-12kg，移動平臺負載100kg-200kg，應用更廣泛。
靈活配置：二維碼、紋理、激光slam、混合導航等多種方式可供選擇，從容應對復雜環境。
開放友好：實用的拖動示教功能，開放的底層系統，教案實驗和應用開發輕松便捷。
系統組成
l 柔性協作機器人xMate
無控制柜一體化設計，關節內置力控傳感器，開放底層的SDK接口，相較一般協作機器人在復合機器人系統中更具優勢
l?自主移動平臺
專為機器人開發的智能底盤，接口豐富，具有可擴展性，支持windows、Linux等操作系統。
l?3D視覺
機械臂末端掛載工業相機，配有對應的光源和鏡頭，能夠對物料進行顏色、形狀識別并將空間位姿信息發送到機械臂，實現自主取放料。
適配教程
《協作機器人控制技術》 《機器人編程》 《SLAM十四講》 《ROS機器人開發》
實驗內容
機器人學原理概述
協作機器人運動控制/力控/運動學軌跡及力控編程示教
ROS平臺學習
SLAM運動導航研究
工業相機標定方法學習
