建設思路：建立一個由開源機器人（工業、協作）、立體倉庫、AGV小車、倍速鏈輸送模塊、檢測裝配模塊、MES系統、各種傳感器、工業云數據物聯網等設備組成智慧工廠智能加工生產線。
場景描述：
機器人柔性制造教學實驗平臺加工的零件是由一個箱體與棒體組成的裝配體。整個系統實現上料、加工、下料、檢測、裝配等全過程。系統采用3臺6軸開源機器人進行上下料；1臺開源機器人負責加工中心的上下料；1臺開源機器人負責從倍速鏈上取料、檢測及裝配。產線融合了多種傳感器，并能將產線的數量、溫度等各種數據采集后上傳云端分享后展現，將實驗室的各類設備組成一個可重構、網絡式的智能樣板車間。該平臺的組成結構如下圖所示。AGV負責零部件的出入庫。
